鋼筋套筒的類型分為直螺紋套筒、分體式套筒、灌漿套筒、墩粗套筒、冷擠壓套筒和可焊接套筒六種。

直螺紋套筒，就是具有內螺紋的圓柱形鋼套筒，分為等徑套筒和變徑套筒兩種。連接鋼筋時直接將兩根鋼筋的螺紋接頭分別旋入兩端，完成鋼筋的連接。使用直螺紋套筒連接需要對鋼筋進行旋轉。

分體式套筒，由兩半具有外錐面的對稱半圓筒形套筒和兩個具有內錐面的鎖套組成，半圓筒形套筒的外徑有中間向兩端減小。連接時將兩半具有外錐面的套筒合在兩根鋼筋接頭處，使之與鋼筋螺紋相扣，最后將兩內錐面的鎖扣分別從兩端扣緊，完成對鋼筋的連接。采用分體式套筒可以對已成型的或已預埋的不能旋轉的鋼筋進行連接。

灌漿套筒，是由一個灌漿口一個排漿口組成的套筒，分為半灌漿式和全灌漿式。在連接鋼筋時通過注入灌漿料，依靠材料之間的黏結咬合力來連接鋼筋。灌漿套筒適用于裝配式混凝土結構等空間狹小的場景連接。

墩粗套筒，墩粗套筒連接是先使用墩粗機先將鋼筋一端進行墩粗加工，然后再用套絲機對墩粗段進行套絲，通過鋼筋端頭特制的直螺紋和墩粗套筒咬合形成整體的鋼筋連接。

冷擠壓套筒，是一種沒有內螺紋的套筒，連接時把冷擠壓套筒套住兩根鋼筋的接頭兩端，放在專用壓力設備中，按規定圧接道次和壓痕，通過壓力使套筒產生塑性變形而使兩根鋼筋連接在一起。

預埋套筒又稱：螺紋鋼套筒、吊樁套筒用于預埋到構建里，從而在起吊的時候用上專用吊具結合螺紋鋼套筒完成起吊作用，螺紋鋼套筒采用HRB400材質螺紋鋼加工而成。

可焊接鋼筋套筒：是即勁性鋼柱間的鋼筋連接套筒，主要用于大型鋼柱與框架梁間的鋼筋連接施工。其連接工藝原理是用于連接的套筒具有可焊性，可方便實現與型鋼柱間的焊接連接。

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